Реестр исследовательских лабораторий участников Национального арктического научно-образовательного консорциума

Лаборатория необитаемых подводных аппаратов


Контактная информация:

Заведующий лабораторией – Щербатюк Александр Федорович, чл.-корр. РАН, д.т.н. scherbatyuk.af@dvfu.ru

Краткое описание (в т.ч. какие задачи позволяет решать):

Развитие методов проектирования комплексов необитаемых подводных аппаратов, оснащенных интеллектуальными системами управления и навигации для решения широкого круга подводно-технических задач. Развитие алгоритмов управления и навигации автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в условиях неточной или недостоверной информации; разработка новых подходов к решению прикладных задач с применением АНПА; совершенствование программного обеспечения, реализующего разработанные алгоритмы; совершенствование существующих и разработка новых макетов АНПА и их систем, подготовка к мелкосерийному производству; совершенствование существующих и разработка новых методик модельных и натурных испытаний АНПА и их систем

Организация:

Дальневосточный федеральный университет

Перечень научного оборудования:

Комплекс МАРК (АНПА и АНВА) и сопутствующее судовое акустическое оборудование для навигации и связи

Тематическая направленность лаборатории (рубрикатор AJSC) :

Engineering

Тематическая направленность лаборатории (рубрикатор РИНЦ):

Общие и комплексные проблемы технических и прикладных наук и отраслей народного хозяйства

Профиль:

ФГАОУ ВО «Дальневосточный федеральный университет»

Назад